Windows用フリーソフトに『輪郭抽出器』があります。Windows用素材集『さし絵スタジオ２』でカスタム人物をこしらえたあと、うまく輪郭抽出できた画像をＶＧＡサイズかつＪＰＥＧに変換しました。

３ＤＳに取り込み、塗り絵をしてみました。

　人物画を線画にし、工房シリーズで取り込むと、線の荒くなります。輪郭抽出器側で、線画の線を太くして変換します。